本发明公开了一种降低剪切断面摩擦影响的引信刚性保险惯性运动机构，包括作为结构件的支筒、被保险件和作为抗力件的剪切销；支筒内形为同轴的二阶阶梯圆孔，其中上孔为剪切孔，下孔为导向孔，导向孔的孔径大于剪切孔的孔径，且导向孔的长度大于剪切孔的长度，被保险件外形为阶梯圆柱，该阶梯圆柱匹配支筒内形，被保险件的上圆柱上开有一个径向通孔，剪切销穿过其上圆柱的径向通孔后穿入支筒剪切孔内壁，将被保险件与支筒位置相对固定。本发明结构原理适用于高惯性过载、内腔空间小的场合下，提高了解除保险可靠性，特别适用于刚性保险惯性发火机构。