一种电气开关柜就位智能车的控制方法及系统
公开
摘要
本发明公开了一种电气开关柜就位智能车的控制方法，包括：S1、建立电气开关柜放置空间的三维数据模型，并设定电气开关柜的最终位置；S2、定位智能车的实时位置并确定智能车的方向，设定智能车与电气开关柜固定侧为前侧；S3、定位电气开关柜的实时位置并确定开关柜的方向，设定电气开关柜有柜门的一侧为前侧；S4、智能车将电气开关柜从初始位置移动到设定的最终位置。本发明通过对智能车的前侧和后侧分别定位，同时对电气开关柜的前侧和后侧分别定位，依据前后侧定位的区别确定智能车搬运电气开关柜的方向和位置，保证电气开关柜到达最终位置后，其使用侧即前侧的朝向能便于使用人员操作。
基本信息
专利标题 ：
一种电气开关柜就位智能车的控制方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114625126A
申请号 ：
CN202210134698.0
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-02-14
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
曹晨宇吴虹沈红峰姚晓立周咏槟蒋晓波柳雨晴夏强峰杨李栋朱宗林王德法金星金宇航姚振锋张路佳
申请人 ：
嘉兴市恒光电力建设有限责任公司;浙江大学嘉兴研究院;浙江德镧智能技术有限公司
申请人地址 ：
浙江省嘉兴市秀洲区经济技术开发区东升西路88号
代理机构 ：
杭州杭诚专利事务所有限公司
代理人 ：
邱顺富
优先权 ：
CN202210134698.0
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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