本发明公开了一种执笔式智能精准注射器及其注射方法，包括精准注射装置及智能精准注射系统，所述精准注射装置包括笔杆，所述笔杆的外侧固定安装有液晶屏，所述笔杆的内侧活动连接有注射活塞，所述笔杆的一端螺纹连接有笔架，所述笔架的内侧固定安装有笔芯，所述笔架的一端固定安装有针头，所述笔架的外侧固定连接有笔帽，所述笔杆的外侧固定安装有接触块所述智能精准注射系统包括信息对比模块、位置选取模块、检测分析模块，所述信息对比模块包括温度检测模块、液晶显示模块、指纹识别模块、信息存储模块，所述位置选取模块包括红外扫描模块、位置信息模块、位置对比模块，本发明，具有实用性强和精准注射的特点。