本发明公开了一种智能印刷设备及其印刷方法，包括有：固定座，采用固定设置，安装有印刷臂、图像采集机构和进料槽，该进料槽呈滑坡状设置，该印刷臂、图像采集机构和进料槽皆设有一个以上；印刷盘，采用可转动设置，并经由伺服电机启停，安装有若干上料卡槽和脱料口，该脱料口正对于上料卡槽的下方，上料卡槽在印刷盘上呈环状分布，且分别与印刷臂、图像采集机构和进料槽相对准；悬空座，采用固定设置，安装有烘干机构和推进装置，该烘干机构设有一个以上，且与图像采集机构相正对，该推进装置设有一个以上，且与进料槽相正对；该智能印刷设备及其印刷方法通过智能化的手段来提高自动化印刷工艺中的印刷效果以及印刷效率。