本发明涉及一种钛合金管材及其热弯成型方法、热弯成型工装，该热弯成型工装包括：至少两个支撑单元，至少两个支撑单元彼此间隔设置，且每一支撑单元的相对两端能够抵接于钛合金管材的管腔内壁上；至少两个支撑垫，分别设于每一支撑单元的相对两端，且每一支撑垫限位于对应的支撑垫及钛合金管材的管腔内壁之间；其中，每一支撑垫被构造为能够在钛合金管材热弯成型时，跟随钛合金管材弯曲产生形变。上述热弯成型工装能够对大规格薄壁钛合金管材弯曲段的管腔内壁起到保型支撑作用，从而可明显改善弯管圆度，并可抑制内弯褶皱缺陷的产生。