本发明公开了一种清孔、灌注施工工艺，它应用于工程建筑领域，其包括以下步骤：S1：设备就位、安装；S2：下放连续管；S3：清孔：连接清孔装置；S4：灌注混凝土：测得的沉渣量合格后，完成清孔，连接灌注装置向桩孔内灌注混凝土，灌注的同时向上抽出连续管使连续管的混凝土出料口始终在灌注混凝土面的下方，直到灌注完成；S5：收连续管，完成灌注桩；本发明首次将清孔和灌注装置设置在同一底盘上用于桩孔灌注桩的施工，实现了智能控制，控制精度高，可保证灌注过程混凝土连续、稳定的注入桩孔内，其成孔密度高、成桩质量好，工作效率高，解决了浇注不连续导致成桩质量降低的技术问题，具有较高的经济价值和社会效益。