本申请提供了一种乒乓球桌的标定方法、标定装置及存储介质，乒乓球桌的标定方法包括：获取乒乓球桌顶面的图像；获取球桌坐标系下的特征点阵，所述球桌坐标系下的特征点阵包括乒乓球桌的四个角点以及乒乓球桌长度方向的中线与乒乓球桌的两短边的交点；利用计算机视觉算法检测球桌坐标系下的特征点阵对应在相机坐标坐标系下的像素坐标点阵；根据球桌坐标系下的特征点阵、相机坐标系下的像素坐标点阵以及已知的相机参数，计算得到相机坐标系与球桌坐标系的转换关系。本申请无需人工操作即可对乒乓球桌进行自动标定校准，且标定效率高，标定结果更准确。