本发明公开了一种预制楼梯安装辅助调节装置，本发明包括机架和设置在机架上的移动定位组件，所述移动定位组件包括伺服电机、螺杆和滑移块，所述螺杆横向转动设置在机架内，所述伺服电机固定安装在机架的一端，且伺服电机的输出轴与螺杆之间固定连接，所述滑移块与螺杆之间相螺接，且机架内设置有与螺杆相平行设置的导轨，所述滑移块的上端与导轨滑动连接，滑移块的下端穿过机架连接有夹持组件。本发明的调节装置用于安装预制楼梯时，用于对预制楼梯进行固定夹紧后，然后对预制楼梯移动至预安装处，再对预制楼梯进行安装，相对于现在吊装的方式，能够保持对预制楼梯的状态的把控，将低预制楼梯在安装过程中的磕碰损伤。