一种远程操控的智能移动检修机器人
实质审查的生效
摘要

本申请公开了一种远程操控的智能移动检修机器人,其特征在于,包括:移动底盘,移动底盘包括底板、轮毂电机和悬挂减震机构,悬挂减震机构设于底板和轮毂电机之间,轮毂电机驱动连接车轮;控制柜;和控制柜控制连接的操作执行机构。本申请能够根据现场环境的要求及目标物体的特性采取不同的救援方式:远程遥控救援和自动救援;只需操作人员远程操作或者提前设置运动算法实现救援,避免操作人员进入可能的危险环境或者接触有害目标物体,最大程度上保证了操作者的安全,同时也能及时完成救援任务。

基本信息
专利标题 :
一种远程操控的智能移动检修机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114454190A
申请号 :
CN202210136551.5
公开(公告)日 :
2022-05-10
申请日 :
2022-02-15
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
占华程王国鹏
申请人 :
上海机器人产业技术研究院有限公司
申请人地址 :
上海市普陀区武宁路509号18楼
代理机构 :
上海璀汇知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
王文颖
优先权 :
CN202210136551.5
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00  B25J9/16  B25J13/08  B25J18/00  B25J19/02  B25J19/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-05-27 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 11/00
申请日 : 20220215
2022-05-10 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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