本发明提供一种基于滑动导向机构的正反双向斜井专用钻机机构。该基于滑动导向机构的正反双向斜井专用钻机机构，包括机架，所述机架的表面转动连接有掩护支撑板，掩护支撑板下端的表面与机架之间设有转动机座，所述滑动导向座的下表面设置有液压传动轴，所述液压传动轴的下表面设置有螺旋钻杆，该基于滑动导向机构的正反双向斜井专用钻机机构，通过转向调节机构中横向液压杆和调向液压杆与掩护支撑板的配合使用，可对螺旋钻杆和复合塔形钻头进行多角度调节，从而实现对竖井、斜井和反井的钻井操作，简化钻机的调用更换，可有利于降低运输和维护成本，同时通过螺旋钻杆与复合塔形钻头的配合，可实现切割和装运的一体化作业。