本发明涉及密闭空间探测技术领域，具体的公开了一种密闭空间内物质探测装置，包括无人机，所述无人机机身底部通过缓冲机构连接有横板，横板底部转动设置有收集机构，无人机机身顶部设置有检测机构。本发明中通过钻头对地面进行钻探，可将钻头钻出的泥土通过螺旋输送叶片向上输送，在连接盘的阻挡和螺旋输送叶片离心力的作用下将钻头钻出的泥土向四周撒落，其块状物泥土在自身重力较重作用下甩出距离短而再次掉落在地面上，较为细小的颗粒状泥土掉落在收集盒内，便于后期工作人员对其进行检测，同时也减少无人机所携带的泥土重量。