本发明公开了一种节能型饲料原料精密研磨装置，包括迷宫式自适应上料限位机构、往复位移式自动上料机构、支撑储存机构和盘式打磨机构。本发明属于研磨装置技术领域，具体是指一种节能型饲料原料精密研磨装置；本发明将匀速圆周运动和曲柄滑块直线往复运动结合起来，使被研磨物料本体快速通过线速度更高的环形砂轮凸台外圈、慢速通过线速度更低的环形砂轮凸台内圈，从而缩小一个周期内环形砂轮凸台各部位的磨损量差值，进而达到使环形砂轮凸台均匀磨损、延长打磨砂轮盘的使用寿命的技术效果，在没有任何控制装置和伺服控制系统的情况下，仅仅通过匀速转动的普通电机，便实现了延长零件寿命、节约能源的技术目的。