本发明公开了一种基于功能集成关联的智能控制系统，包括商品基本参数模块、出货驱动计算模块和智能处理控制模块，所述商品基本参数模块主要用于对自助售货机里装入的商品数据和消费者支付数据进行记录统计，所述出货驱动计算模块用于根据商品的参数数据控制挡板缓冲的扩张角度，所述智能处理控制模块用于实时控制挡板的角度和扭矩转速，所述商品基本参数模块与出货驱动计算模块电连接，所述出货驱动计算模块与智能处理控制模块电连接，根据商品的最小横截宽度控制挡板向内形成一个缓冲角度，缓冲角度对掉落商品起到缓冲作用的同时，还能使消费者不用再手动去推或拉拿取商品，本发明，具有挡板自动开合和商品下落缓冲的特点。