本发明公开了一种自动出药装置及自动取药终端，包括装置本体、放置件以及储药机构，还包括：出药机构，与装置本体连接，用于对储药机构的药品进行自动出药，所述出药机构包括主轴、驱动组件、推动组件、防堵塞组件以及排药组件；所述驱动组件包括驱动件以及三号传动轴，所述驱动件与三号传动轴固定连接，所述驱动件与装置本体固定连接，所述三号传动轴通过带轮副与主轴传动连接；所述防堵塞组件包括一号传动轴、红外传感器、风机组件以及连接组件，所述一号传动轴通过齿轮副与主轴传动连接；本发明属于医疗器械技术领域，本发明能够利用出药机构配合取药终端，实现对药品进行自动快速排出取用，且取用时不会出现药品卡在储药机构中的情况。