一种基于部分信道信息的太赫兹动态子阵列混合波束赋形方法，根据发射机与接收机间的传播路径的出发角度与路径损耗幅度，构建包含开关器状态的频谱效率模型，通过求解得到模型最大值时对应的最优开关器状态，进而计算得到优化的数字波束赋形矩阵，最后根据最优开关器状态矩阵调节多选开关状态，使用优化的数字波束赋形矩阵调节数字信号处理权重，从而完成波束赋形过程。本发明利用太赫兹超大规模天线阵列的天线相位正交性，仅需少量信道参数，即发射机与接收机间的传播路径的出发角度与路径损耗幅度，即可实现与基于完整信道信息的已有方法相近的频谱效率，从而大大降低信道估计复杂度且具有相近的频谱效率。