本发明涉及安全控制的技术领域，公开了一种塔吊安全监测方法、装置及系统，包括：获取预先设定的安全阈值；获取待检测信息；根据安全阈值对待检测信息进行分析；根据分析结果进行安全预警。与现有技术相比，本发明通过提供一种塔吊安全监测方法，利用传感器对塔吊的状态进行检测，当塔吊的状态达到安全阈值时，则进行安全预警，且安全预警持续时间达到预设时间时，自行停止塔吊的运行，避免了使用人眼的传统检测方法中因操作者失误而判断错误的情况，且确保了在操作者未能及时对安全预警做出反馈的情况下塔吊工作的安全，增加了塔吊操作的安全性。