本公开是关于充电方法、装置、终端设备及存储介质，其中，方法包括：根据终端设备中传感器的检测数据，确定目标充电策略；其中，所述目标充电策略为第一充电策略或第二充电策略，所述第一充电策略的充电电流不大于预设电流阈值，所述第二充电策略的充电电流大于预设电流阈值；所述检测数据用于表征：所述传感器的采集范围内是否存在目标物；采用所述目标充电策略进行充电。本公开的方法中，根据终端设备附近是否有目标物，动态调整目标充电方式，通过调整充电电流调整充电过程的功耗。从而可以结合充电场景的不同，动态的调整充电过程所占用的功耗，不影响用户进行其他大功耗操作时的性能或效率，从而提升用户体验。