本发明涉及一种贴标装置，具体地说，涉及一种双向夹持型带有定位机构的全自动贴标装置。其包括转动装置，转动装置的一侧设有循环装置；转动装置包括转动机构，转动机构的顶部设有夹持机构；转动机构包括转动盘，转动盘的底部设有驱动装置，转动盘的顶端固定连接有限定盘，转动盘顶端远离限定盘的一侧固定连接有转动杆。本发明设计在电机带动转动盘转动时，通过转动杆和转动槽、限定盘和限定槽的配合，使间歇盘做间歇转动，同时电机使主动盘使推动杆进行上料和贴标块进行贴标同时进行，在间歇盘转动一次时主动盘刚好转动一周，完成一次上料和贴标，实现精准自动上料和贴标的效果，节省人力的同时能够实现大批量的工作。