本发明公开一种伸缩式自清洁袋笼结构，包括圆盘和底板，所述圆盘和底板相对的一侧之间设置有若干组由第一支撑杆、第二支撑杆和限位套组成的伸缩杆，通过在第一支撑杆表面开设螺纹孔，并且螺纹孔内螺纹连接顶紧螺栓，使得顶紧螺栓在连通孔的内表面进行滑动，进而实现对第二支撑杆进行顶紧，从而能够防止第二支撑杆在限位套上的滑动孔内进行滑动，从而保证了其使用时的稳定性，并且在顶紧螺栓的一端固定连接弹性橡胶块，能够增加第二支撑杆滑动时的力，从而能够更好地防止第二支撑杆的滑动，通过此结构能够对伸缩杆的长度进行限定，防止伸缩杆进行任意伸缩。