本发明公开了一种用于估算TBM在掘岩体强度并分级预警的方法，属于TBM隧道施工技术领域，包括以下步骤：建立TBM在掘岩体等效强度Rec和贯入度指数FPI的通用关系模型；将该模型应用于TBM掘进施工中，根据TBM实时采集的掘进参数，对TBM在掘岩体的完整性系数Kv进行实时估算，按照给出的分级标准和预警值，对TBM在掘岩体进行分级及预警。本发明根据TBM掘进参数变化，在线估算出TBM在掘岩体的等效强度和完整性系数，实时分析TBM在掘岩体的可掘性和破碎程度；与以往的TBM施工围岩分级方法相比，其采用的分级指标参数简单，易于在线获取，对于及时判断围岩可掘性、预警岩体塌方TBM被卡风险以及预先准备恰当的支护措施至关重要。