本公开提供了一种辅助模块、充电总成、控制方法及电动车辆，涉及电力电子技术领域。辅助模块包括：第一输入端、第二输入端、滤波器、电容器、第一可控开关、第二可控开关、第三可控开关、第一输出端、第二输出端和控制器；第一输出端与电机中性点和电机控制器的逆变电路的直流输入端中的之一连接，第二输出端与电机中性点和电机控制器的逆变电路的直流输入端中的另一个连接；控制器分别与第一可控开关、第二可控开关、第三可控开关和逆变电路连接，用于控制第一可控开关、第二可控开关、第三可控开关和逆变电路。本公开的辅助模块，复用电机和逆变电路，实现Boost电路和Buck电路的功能，提高电磁兼容性能，提高电能传输效率。