本申请公开了一种电机驱动电路及其控制方法。该电路包括为电机提供驱动电流的输出级电路、选择电路、第一比较电路以及反向电流控制电路。输出级电路包括并联耦接在输入电压与参考地之间的第一和第二桥臂，第一桥臂具有串联耦接的第一高侧开关和第一低侧开关，第二桥臂具有串联耦接的第二高侧开关和第二低侧开关。选择电路基于霍尔感应信号，选择将第一桥臂的公共节点电压或第二桥臂的公共节点电压作为选定的公共节点电压。第一比较电路将选定的公共节点电压与输入电压进行比较，在输出端提供第一比较信号。基于第一比较信号和表示驱动电流极性的极性指示信号，反向电流控制电路决定是否控制第一或第二低侧开关工作在线性稳压(LDO)模式。