本发明公开了一种重力调节自适应贴合的骨科临床腿部支撑装置，包括可调固定座、磁流变式重力自调支撑装置和热胀暴露式全方位速干清洗机构，所述可调固定座包括固定支架和支撑装置调节机构，所述支撑装置调节机构设于固定支架上端；磁流变式重力自调支撑装置包括收放卷机构、磁流变柔性速定支撑机构和重力自调滑动件，所述收放卷机构设于固定支架侧壁上，所述磁流变柔性速定支撑机构的一端绕设于收放卷机构上，所述磁流变柔性速定支撑机构的另一端设于支撑装置调节机构上。本发明属于骨科临床设备技术领域，具体是提供了一种自动适应贴合患者腿部尺寸、快速实现360°无死角的全方位清洁烘干的重力调节自适应贴合的骨科临床腿部支撑装置。