本发明公开了一种链球菌疫苗制备用带有自清洁机构的提取设备，涉及疫苗制备用装置技术领域，为解决目前市面上的提取设备大多通过机械臂进行硬性夹持，其无法根据包装装置的形状和位置进行调整夹持的问题。所述底座的一侧设置有清洁池，所述第三驱动臂的内部设置有第三驱动臂电机，所述第三驱动臂电机的下方传动设置有第一转动盘，所述第一转动盘的下方固定设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的下方固定设置有固定板，所述固定板的下方通过卡扣固定安装有抓握机构或安瓿夹持机构，所述抓握机构的上端设置有卡盘，所述抓握机构的下端设置有抓握气囊，所述安瓿夹持机构的上端设置有夹持固定座，所述夹持固定座的下方矩形设置有多个安瓿限位座。