本申请涉及道路勘察的技术领域，尤其是涉及一种道路勘察用测绘装置及其测绘方法，包括三角架和设置在三角架上的测绘仪，三角架包括用于放置测绘仪的底座、铰接于底座上的支撑脚和滑动套设于支撑脚上的支脚，底座上设置有调节装置，调节装置包括用于带动支脚沿着竖向方向上升降的伸缩杆、用于带动伸缩杆升降的升降组件和用于驱动升降组件转动的驱动组件，伸缩杆的两端分别与支脚和升降组件转动配合，支撑脚上设置有用于对支脚挤压锁紧以及解锁的弹性卡接机构。本申请具有使多个支脚的高度的调节较为便捷，进而降低人工劳动强度的效果。