本申请提供了自动分配设备、操作自动分配系统的方法和设备。该自动分配设备包括：控制器，配置成处理针对待分配的一个或多个物品的请求；一个或多个储藏模块，包括竖直堆叠的多个能移动托盘，每个都包括一个或多个储藏位置以容纳一个或多个物品；装载箱，具有端板和滑动基底；以及机器人，配置成接近一个或多个储藏位置，并且在将所请求的一个或多个物品从装载箱分配到患者专用容器中之前，将所请求的一个或多个物品运输到装载箱；其中，在由机器人接近一个或多个储藏位置以取回一个或多个物品之前，一个或多个能移动托盘中的每个都从储藏位置移动至取回位置。