本发明公开了一种直接合成过氧化氢的负载型Pd催化剂及其制备方法，制备方法包括如下步骤：1)将Pd前驱体溶于去离子水中，形成金属前驱体溶液；2)将载体粉末溶于去离子水中，形成载体悬浮液；3)将金属前驱体溶液和载体悬浮液均超声分散，并充分搅拌均匀；4)将载体悬浮液滴加到金属前驱体溶液中，搅拌，使金属前驱体均匀地负载在载体上，得浸渍液；5)将浸渍液分离，并进行真空干燥处理，并研磨成粉末；6)将研磨后的粉末在静态空气中进行煅烧处理，然后冷却至室温，即得到负载型单金属Pd催化剂。按照上述方法制得的Pd催化剂的颗粒分散性良好、大小均一，在氢氧直接合成过氧化氢反应中能达到抑制后续过氧化氢降解副反应的效果。