本发明涉及摄像领域，公开了一种图像处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法包括：获取双目摄像机对预置标定板进行拍摄得到的左目图像和右目图像，所述标定板上设有一条用于高度差校正的直线；对所述左目图像和所述右目图像进行灰度处理，得到左目灰度图像和右目灰度图像；确定所述直线在所述左目灰度图像和所述右目灰度图像中的位置，根据所述位置计算所述左目灰度图像和所述右目灰度图像的高度差；根据所述高度差设置基于所述左目图像和所述右目图像的裁剪规则和拼接规则，所述裁剪规则和所述拼接规则用于对后续拍摄得到的双目图像进行高度差校正。本发明能够解决双目摄像机在图像拼接时的错位问题，提升拍摄图像的视觉效果。