本发明涉及一种基于毫米波雷达的车道级交通风险管控系统，包括：广域毫米波雷达，布设于路侧，获取路段沿线的所有车道级车辆轨迹数据；路侧RSU信息发布设备；边缘计算模块，对广域毫米波雷达获取的车辆反射回来的信号进行处理，通过服务器对车车关系、车与障碍物关系和路段交通运行风险信息进行判断，以获取车道级交通风险信息，并通过路侧RSU信息发布设备对车道级交通风险信息进行发布；车载OBU设备；服务器，设置在云端，将车道级交通风险信息传递给RSU信息发布设备；车道级交通风险提示模块，结合车机组成车道级交通风险及管控信息展示系统。与现有技术相比，本发明具有提高自动驾驶的安全性和可靠性等优点。