本发明涉及供水技术领域，具体涉及一种管道水力余压发电系统及控制方法，管道水力余压发电系统包括凉水塔、主管道、上塔调节阀、主调节阀、旁通进水管、进口调节阀、水轮发电机组、压力传感器、转速传感器、旁通出水管和出口调节阀；通过转速传感器监测水轮发电机组的实际转速参数，通过压力传感器监测水轮发电机组的实际压力参数，根据实际转速参数控制主调节阀的开度，以调节水轮发电机组的进水流量，循环水经主管道、旁通进水管流入水轮发电机组内，随后经水轮发电机组、旁通出水管、主管道流入凉水塔上塔内，能够将管道水力余压利用起来进行发电，将余压有效利用，节约能源。