本发明揭示了输送机、输送单元及输送系统，其中输送机包括机架，机架上可左右摆动地设置有一组输送单元，输送单元包括转动设置在机架上的轮座及可自转地设置在轮座上的输送轮，轮座上还设置有位于输送轮下方的、用于摩擦驱动输送轮的摩擦轮，输送单元的高度不超过摩擦轮与输送轮的直径之和，全部或部分输送单元的摩擦轮由一皮带输送机的输送带驱动自转。本方案能够通有效地减少整机所需的动力源数量，最优的情况下，可以仅通过一个动力源驱动全部所述输送轮；同时，可以极大地简化每个输送单元的结构，实现输送单元的轻量化和简约化，进而可以有效地降低摆动驱动组件的动力要求以及降低框架的载板变形的风险。