一种钢管清洗设备，包括钢管整理机构，能实现对于多个钢管的归拢收齐操作并将多个钢管依次抬升后向外送出；钢管输送机构，设在钢管整理机构的一侧并能收纳钢管整理机构向外送出的钢管，包括升降平台、多个输送带装置与输送电机装置，输送带装置包括一对输送带支架板及输送带本体，输送带本体的中部设多个能容置钢管的V形支架；多个钢管支承机构，穿设在钢管输送机构的升降平台之中；内壁清洗机构，设在钢管输送机构的与钢管整理机构的相邻一侧位置处，包括钢管旋转装置、钢管压紧装置与升降喷头装置；钢管喷淋机构，设在钢管输送机构的上部。实现了对于钢管清洗过程中整理落料及输送的自动化作业，对钢管内外壁的清洁效果理想，提升工作效率。