本发明公开了一种箱型钢结构对接拼装加工设备及其加工方法，该设备包括：承台；翻转结构，包括相对设置的第一支架和第二支架，第一支架可转动地安装有主动滚筒，主动滚筒的内部形成有第一穿孔，所述第二支架可转动地安装有第一夹持架，承台安装有驱动电机，驱动电机传动连接于主动滚筒；以及从动结构，承台上位置可调地安装有底座，从动结构可升降地安装于底座，从动结构包括相对设置的第三支架和第四支架，第三支架可转动地安装有从动滚筒，从动滚筒的内部形成有第二穿孔，第二穿孔与第一穿孔同轴设置，第四支架可转动地安装有第二夹持架。本发明解决了现有箱型钢结构采用焊接对接拼装时通过行车翻身容易撕裂焊缝的问题。