本发明涉及一种多相永磁直流电机，包括定子和转子，定子上具有定子绕组和定子齿槽，定子齿槽沿定子周向等分为多个定子齿槽等分段，每个定子齿槽等分段对应定子绕组的一相，每相定子绕组由三股独立导线从起始齿槽沿顺时针方向采用波形并绕绕法绕满整个定子齿槽等分段得到第一层绕组，然后通过折返回绕方式得到后续层绕组，最后一层绕组在绕至终止齿槽时结束。本发明的有益效果是：定子绕组结构设计提高了电机绕组的槽满率，减小了电机温升，提高了电机功率密度；使得绕线简单，层次分明，提高了绕线工作效率；使得定子绕组不存在各相定子绕组的端部导线重叠的现象以及同一齿槽内会有不同相的绕线的现象，解决了相间绝缘短路系统风险。