本发明公开了一次自动排气止液精密过滤输液器及其成型设备，本发明涉及输液器技术领域，本发明包括定位架、底板、支腿和撑架，所述定位架的底部设置有底板，所述底板的底部设置有支腿，所述底板的右侧顶部设置有撑架，所述定位架包括马达、弹性杆、夹紧机构、圆盘架、本发明两个打磨架为半圆设置有，使得两个打磨架利用弹力片的弹力会相互的啮合在一起对瓶塞穿刺器的外表面进行包裹增加对瓶塞穿刺器打磨时的均匀性，打磨架利用多个弹力片增加对瓶塞穿刺器的夹紧力，打磨架利用弹力片的弹力对瓶塞穿刺器表面的凹凸不平进行打磨，避免瓶塞穿刺器打磨的不均匀影响使用时的效率。