本发明提供了一种用于老年人的室外用可移动辅助装置，包括两个相对设置的支撑柱以及连接在所述的两个支撑柱之间的连接机构，所述连接机构的上端面设置有活动座板，所述支撑柱的底部设置固定连接有滚轮，所述支撑柱背离所述滚轮的一端设置有调节套，所述调节套的开口端活动连接所述支撑柱，所述支撑柱和调节套的连接处设置有高度调节装置，所述调节套的一侧侧壁上固定连接有握把；通过支撑柱、调节套、连接机构和握把的组合能够实现对老年人的辅助行走，高度调节装置可以解决装置高度和人身高不匹配导致的体验感差的问题。