本发明公开了一种叶轮叶片焊接方法及其设备，该叶轮叶片焊接设备包括夹紧元件、回转组件和翻转组件；通过设置视觉传感器，从而可以利用视觉传感器实时获取焊缝的精准位置，进而可以驱动焊枪进行精准焊接，确保焊枪对焊缝的焊接质量的效果。该叶轮叶片焊接方法，具体包括如下步骤:确定工件的位置以及所有焊缝的坐标数据；进行第一叶片中第一焊缝的焊接进行第二叶片中第一焊缝的焊接；完成其他叶片中第一焊缝的焊接；完成所有叶片的焊接。通过焊枪在对朝向上方设置的焊缝进行焊接时，融化成为液体的状态的焊丝能够在重力的作用下流入焊缝中，进一步使焊枪对焊缝的焊接更加稳固的效果。