本发明涉及卡车转向技术领域，尤其涉及一种重型卡车后轮转向系统包括输入单元、液压转向单元均与控制单元电连；控制方法包括：S1、控制单元接收采集的车速信号；S2、当车速≥40km/h，控制后轮回正锁定；S3、当车速＜40km/h，启动控制单元；S4、控制单元根据前轮一侧与后轮一侧的转角关系输出信号；S5、将当前时刻后轮实际转角与阿克曼换算后的后轮转角比较，判断差值是否在设定范围，实现后轮是否转向。本发明仅需单侧车轮安装电控液压转向装置，另一侧车轮转向通过转向梯形结构保证，后轴与前轴无机械机构连接，结构简单，成本低；根据前轮的转角准确控制后轮的转角，实现后轮转向的精准控制，从而减小后轮磨损。