一种接触网跟踪检测方法及检测装置
公开
摘要
本发明提供一种接触网跟踪检测方法及检测装置，该方法包括：(1)使用Harris角点提取算法识别摄像模块所采集图像中的接触网，得到接触网边缘角点集合；(2)对接触网边缘角点集合做标准分去除离群点并进行区域分类，将区域分为：接触线边缘点、接触线内部区域以及接触线以外区域；(3)通过最小二乘法拟合补全接触网接触线边缘，对边缘做平均得接触线中心在图像中的像素坐标；(4)在图像中定义一个瞄准中心，通过计算接触线中心与所述瞄准中心的欧式距离可得差值，基于该差值调整摄像模块的位置，使得摄像模块始终跟踪到接触线中心。本发明可以实现自动、连续、准确跟踪接触网检测。
基本信息
专利标题 ：
一种接触网跟踪检测方法及检测装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114463387A
申请号 ：
CN202210141352.3
公开（公告）日 ：
2022-05-10
申请日 ：
2022-02-16
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘振丰张婷婷余成刚赵波罗世杰刘露敬志远
申请人 ：
四川精伍轨道交通科技有限公司;四川成德轨道交通有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市成都高新区天宇路2号3栋7号
代理机构 ：
成都瑞创华盛知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
辜强
优先权 ：
CN202210141352.3
主分类号 ：
G06T7/246
IPC分类号 ：
G06T7/246 G06T5/20 G06T5/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/20
运动分析
G06T7/246
使用基于特征的方法，如角、段
法律状态
2022-05-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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