一种带有连续型机械臂的养老辅助智能轮椅
公开
摘要
本发明公开一种具有连续型机械臂的养老辅助智能轮椅，包括连续型机械臂、可移动轮椅、机械臂驱动模块、轮椅驱动模块、遥控模块与控制模块，其中连续型机械臂以张拉整体结构为设计理念，是由多个弹簧、多个基本单元与六根传动绳共同组成的连续型结构。使用者通过操作遥控模块发送数据给控制模块，控制模块给机械臂驱动模块和轮椅驱动模块发送指令，进而驱动伺服电机和电动马达，实现了机械臂和轮椅的双机协同作业，从而完成辅助抓取任务，实现辅助使用者开合门窗、按摩身体和拿放物品等功能。本发明具有非结构化环境的适应性、实用性以及人机交互安全性的优势，适用于家庭式养老辅助任务。
基本信息
专利标题 ：
一种带有连续型机械臂的养老辅助智能轮椅
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114587806A
申请号 ：
CN202210141409.X
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-02-16
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
彭海军杨朝中杨浩
申请人 ：
大连理工大学
申请人地址 ：
辽宁省大连市高新园区凌工路2号
代理机构 ：
大连东方专利代理有限责任公司
代理人 ：
李洪福
优先权 ：
CN202210141409.X
主分类号 ：
A61G5/00
IPC分类号 ：
A61G5/00 A61G5/10 B25J15/00 B25J18/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61G
专门适用于病人或残疾人的运输工具、专用运输工具或起居设施；手术台或手术椅子；牙科椅子；丧葬用具
A61G5/00
专门适用于病人或残疾人的椅子或专用运输工具的,如轮椅
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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