本发明公开了一种民爆品药柱的药筒与药芯自动化装配装置及方法，包括取放料移载组件、药筒定位组件、药芯导向组件和药芯插入组件；取放料移载组件包括药筒取料夹爪和药筒取放料移载机构；药筒取料夹爪用于抓取呈竖直状态且填充有民爆品药浆的药筒；本装置具有药筒取料工位、至少一个药筒上料工位和至少一个药芯插入工位；药芯导向组件能对套设在药芯外周的药芯十字架进行导向；药芯插入组件包括药芯按压机构、药芯升降机构、药芯夹爪、药芯夹爪水平移动机构和压力传感器；压力传感器能用于监测药芯插入药筒的压力。本发明能实现民爆品药柱的药筒与药芯安全、规范以及自动化装配，从而降低用工成本，提高生产安全性和效率。