本发明提供一种充电截止荷电状态确定方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取目标矿用车辆在工作区域中至少一个历史周期充放电数据；所述历史周期充放电数据为充放电周期内的历史充放电数据，所述充放电周期为目标矿用车辆相邻两次在充电区域处于充电完成状态之间的时间段；将所述历史周期充放电数据输入预设充电截止估计算法，以确定目标矿用车辆的当前充电截止荷电状态；将所述当前充电截止荷电状态发送至目标矿用车辆的电池管理系统，以使所述电池管理系统根据所述当前充电截止荷电状态控制目标矿用车辆的充电状态。本发明的方法，相比依赖人工经验确定出的截止充电荷电状态，准确性更高。