本发明涉及地下管线的探测技术领域，具体为一种牵引式地下管线探测仪及其牵引运动探测方法，包括延伸装置和探测装置，延伸装置包括夹持在地下管道端部外壁的夹持组件和驱动线性连接的多组延伸杆横向延伸的驱动组件，探测装置包括固定在延伸杆上的连接块和用于探测的探头，有益效果为：通过设置带有牵引绳的连接装置，从而通过放线轮组的转动，实现对牵引绳进行调节，使得延伸杆的自由端部受到牵引力的作用向上运动，平衡延伸杆端部的下坠重力，使得延伸杆保持横向平行延伸，确保探测的稳定性。