本发明涉及光缆设备技术领域，尤其涉及一种柔性铠装光缆及系统，旨在解决光缆出现过度折弯时通信受到影响的问题。本发明提供的柔性铠装光缆，包括沿光缆长度方向布置并套装于光缆芯的多个补偿组件和套装于多个补偿组件的保护套；补偿组件包括多个补偿单元，多个补偿单元沿保护套周向均布；补偿单元包括第一胶囊，第一胶囊抵接于光缆芯；补偿单元配置为被激发后向第一胶囊充气，以使第一胶囊膨胀并沿光缆的径向方向推动光缆芯。在出现过度折弯使保护套凸出一侧的补偿单元被激发后，第一胶囊充气膨胀并将光缆芯推向保护套内凹的一侧，减小光缆芯的折弯角度，避免通信受到影响。