本发明公开了一种往复运动能量回收利用机构，包括导向柱和能量回收利用单元，能量回收利用单元包括正向限位凸台、反向限位凸台、重锤和蓄力弹簧；正向限位凸台和反向限位凸台分别对应正向方向和反向复位方向固定设置在导向柱上；重锤通过沿导向柱的轴向方向设置的滑移导向结构滑移配合安装在导向柱上，且重锤位于正向限位凸台和反向限位凸台之间；蓄力弹簧至少包括对应正向方向设置的正向蓄力弹簧，且正向蓄力弹簧的一端与正向限位凸台固定安装、另一端顶靠在重锤上。本发明结构简单、便于实施，能够实现回收和利用活塞(或柱塞)往复运动过程中加速后骤然停止而损失的能量，进而实现提高能量利用率。