本发明提供了一种采煤机液压支架护帮板状态监测方法及装置，所述方法包括：对采煤机液压支架护帮板的连续监控图像进行去雾处理，对去雾处理后的监控图像进行边缘细节信息恢复得到融合图像；通过预设的目标检测模型对所述融合图像中的护帮板区域进行识别得到目标图像；对所述目标图像中的护帮板进行识别得到所述护帮板的角度，以根据所述角度确定所述护帮板的状态，本发明可通过对监控图像进行预处理以及图像识别对采煤机附近的护帮板状态进行实时监测，提高监测效果和可靠性。