小天体表面动态模拟与着陆视景仿真系统及方法
公开
摘要
本发明提供了一种小天体表面动态模拟与着陆视景仿真系统及方法，所述的基于虚拟现实的小天体表面动态模拟与着陆视景仿真系统主要包括：运用三维建模技术建立小天体立体模型，利用加权最小二乘法实现模型网格光顺；采用双线性线性插值处理贴图，通过球面映射与立方体映射相结合实现纹理映射；构建虚拟场景，根据四元数法和旋转矩阵法实现探测器姿轨实时控制，并设计虚拟相机运动及图像存储功能，实时获取小天体表面图像信息。本系统能够满足探测器着陆段的实验验证需求，可以实现对天体表面动态观测及着陆图像获取，图形质量高、实时性好，通过与某研究所GNC(Guidance，Navigation and Control)系统的对接验证了该系统的有效性。
基本信息
专利标题 ：
小天体表面动态模拟与着陆视景仿真系统及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114565742A
申请号 ：
CN202210142780.8
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-02-16
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
姚文龙刘毅邵巍孙玉洁张明卓
申请人 ：
青岛科技大学
申请人地址 ：
山东省青岛市崂山区松岭路99号
代理机构 ：
青岛中天汇智知识产权代理有限公司
代理人 ：
孟琦
优先权 ：
CN202210142780.8
主分类号 ：
G06T19/00
IPC分类号 ：
G06T19/00 G06T17/20 G06T15/50 G06T15/20 G06T15/04 G06T3/40 G01C21/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T19/00
对用于电脑制图的3D模型或图像的操作
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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