本发明公开了一种全自动吊装车液压控制系统，包括：吊机液压系统和垃圾箱液压系统，所述吊机液压系统和垃圾箱液压系统通过HPC口连接，完成吊装和箱体动作的顺序操作；所述吊机液压系统包括支腿油缸、抓斗油缸、垂直三级伸缩油缸、水平二级伸缩油缸、变幅油缸以及回转马达；所述垃圾箱液压系统包括压缩油缸、用于驱动上盖门的上盖门油缸、后门油缸、举升油缸、高压水泵马达、提料油缸以及污水泵马达，本发明可以实现一键吊装，该组合动作包括垂直臂、水平臂伸出、机械臂整体旋转、水平臂旋转微调对中，垂直臂下放、触碰行程开关完成垃圾桶抓取、记录垂直臂、水平臂位移和旋转角度，然后完成自动操作，智能化程度高，操作快捷高效。