本发明涉及桥梁施工辅助设备领域，具体涉及一种大跨度钢桁架分段搭建辅助设备及方法，包括基板和两个支柱，基板的顶部固定设有定位板，还包括控制器、提升机构和支撑机构，提升机构包括升降框、减速组件和两个卷扬组件，支撑机构包括胎架、对接组件和两个高度调节组件，胎架通过四个高强螺栓固定设在升降框的外壁上，对接组件和两个高度调节组件分别设在胎架的顶部和底部，减速组件与控制器为电性连接，本发明涉及的一种大跨度钢桁架分段搭建辅助设备及方法，能够对钢桁架的实腹段和拱肋段分别施工，实现分段搭建，有利于节约施工成本。