一种手持SLAM装置，数据采集、存储及发布方法
实质审查的生效
摘要
一种手持SLAM装置，数据采集、存储及发布方法，将LiDAR传感器、相机传感器和SPAN‑IGMS1组合导航设备组合形成可手持式SLAM装置，装置精巧，方便用户采集数据；提出的数据采集、存储及发布方法具有实时采集、传感器消息实时可视化；存储方便有序、存储数据易查看，易转载它用；发布灵活等特点。本发明总体具有高效快速，兼容性强，作业成本低，适用范围广等特点，在多传感器数据的实时采集与存储、发布、方便它用方面具有明显优势。
基本信息
专利标题 ：
一种手持SLAM装置，数据采集、存储及发布方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114519111A
申请号 ：
CN202210143186.0
公开（公告）日 ：
2022-05-20
申请日 ：
2022-02-16
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王庆王怀虎严超谭镕轩孙杨陈晓宇
申请人 ：
东南大学
申请人地址 ：
江苏省南京市玄武区四牌楼2号
代理机构 ：
南京众联专利代理有限公司
代理人 ：
蒋昱
优先权 ：
CN202210143186.0
主分类号 ：
G06F16/41
IPC分类号 ：
G06F16/41 G06F16/44 G06F16/48 G06F16/16 G06F16/172 G06F9/50 G06F9/4401 G06F8/61 G01S17/89 G01S17/86 G01S19/45
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F16/41
••索引;数据结构,存储结构
法律状态
2022-06-07 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06F 16/41
申请日 : 20220216
申请日 : 20220216
2022-05-20 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
